NKW 3D Robot Simulatorห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์เสมือนจริง
NKW ROBOTICS LAB

เริ่มต้นความคิด ทดลองให้เป็นจริง.

ห้องทดลองหุ่นยนต์ 3 มิติ สำหรับเรียนรู้ผ่านการเขียนโปรแกรมและลงมือทดลอง

  1. 01 เขียนโปรแกรม
  2. 02 ทดลองและสังเกต
  3. 03 วิเคราะห์และพัฒนา
EXPLORE THE LABS

เลือกห้องทดลองของคุณ

03 พร้อมทดลอง / 03 ประเภท
หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง ภาพกราฟิก 3D สไตล์ CAD
01 / RESCUE ROBOT

หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง

ฝึกขับเคลื่อน อ่านเซนเซอร์ และส่งถุงยังชีพ
อ้างอิงศิลปหัตถกรรมนักเรียน ครั้งที่ 70

SUMO:BIT + micro:bit
03 / SUMO ROBOT

หุ่นยนต์ซูโม่

เขียนบล็อก อ่านเซนเซอร์ขอบและคู่ต่อสู้
ฝึกเดี่ยว แข่งAI และเปรียบเทียบโปรแกรม

เข้าห้องทดลองซูโม่ ↗
ห้องทดลองหุ่นยนต์หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง
หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง
ห้องทดลอง / หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง

หุ่นยนต์กู้ภัยระดับกลาง

เขียนความคิด ให้หุ่นยนต์ลงมือทำ

พร้อมใช้งาน
โปรแกรมของฉันตัวแก้ไขบล็อกทางเลือก
มอเตอร์ −100 ถึง 100% · ADC 0–4095 · กดค้างที่บล็อกเพื่อดูคำอธิบาย
สนามจำลอง 3 มิติ2.40 × 1.20 เมตร · ผังถอดภาพโดยประมาณ
สถานะการจำลองพร้อมทดลอง
RESCUE · SILLAPA 70 / 2565
ลากเพื่อหมุน · ล้อเมาส์เพื่อซูม · คลิกขวาเพื่อเลื่อน
เวลาแข่งขัน · นาที:วินาที00:00.00
คะแนน0 / 100
มอเตอร์ L / R · %0 / 0 %
ถุงยังชีพ / Retry10 / 0
สถานการณ์ฝึกย่อย · กู้ภัยระดับกลาง

คู่มือและเกณฑ์ฝึก · สนามฝึกที่เพิ่มเพื่อการเรียนรู้ · เวลา60วินาที · หยุดนิ่ง0.3วินาทีเป็นเกณฑ์ฝึก · ไม่รวมคะแนนแข่งขันเต็มสนาม

สนามเต็ม

ลูกบาศก์ · บรรทุกและปล่อย

อ้างอิงมีชุดบรรจุ–ปล่อยหน้า/หลัง ไม่มีแขนหยิบจากพื้น · ความจุชุดละ5ลูกและตำแหน่งปล่อยเป็นค่าประมาณ · โหมดแข่งขันห้ามหยิบกลับ/เติมหลังRetry

เดินโปรแกรมทีละขั้น · โหมดฝึก

กดพักเพื่อดูคำสั่งถัดไปและค่าเซนเซอร์

ความคืบหน้าภารกิจและหลักฐานคะแนนได้รับคะแนนทันที / ไม่บวกซ้ำ · รุ่นกติกาบันทึกกับผล
ภารกิจรวมครบสนาม · ฝึกวางแผน

ใช้สนามเต็มปัจจุบัน · ผ่านลูกระนาด + เก็บ Checkpoint/ส่งลูกทั้ง4จุด + กลับ START · เลือกลำดับเดินทางเอง ไม่เพิ่มคะแนนพิเศษ · อ้างอิงมีชุดบรรจุ–ปล่อย ไม่ใช่แขนหยิบจากพื้น

คู่มือภารกิจรวม วิเคราะห์ข้อผิดพลาด และเปรียบเทียบโปรแกรม
วิเคราะห์ข้อผิดพลาดจากหลักฐาน
วิเคราะห์ข้อผิดพลาดจากหลักฐาน

เหตุผล เวลา คำสั่ง และเซนเซอร์จากบันทึก · Retryเก็บค่าก่อนย้ายหุ่น · กดเหตุการณ์เพื่อเปิดย้อนหลัง

เริ่มทดลองเพื่อเก็บหลักฐาน
ทดลองซ้ำ A/B · ชุดseedเดียวกัน
ทดลองซ้ำ A/B · ชุดseedเดียวกันยังไม่มีชุดทดลอง

A = โปรแกรมปัจจุบัน · B = สำเนาหรือไฟล์โครงงาน · ทั้งสองต้องใช้สนาม อุปกรณ์ ค่าฟิสิกส์ และปุ่มเริ่มเดียวกัน · ไม่เปลี่ยนโครงงานหรือผลเดิม

ยังไม่มีB

ค่าnoise=0 และมอเตอร์สมดุลอาจได้ผลเหมือนกันทุกseed · เวลาสรุปเฉพาะรอบที่สำเร็จ · ปุ่มย้อนหลังจะจำลองซ้ำจากสำเนาโปรแกรมและseedที่บันทึก แล้วตรวจว่าผลตรงกันก่อนเปิด

เล่นย้อนหลังการทดลอง
เล่นย้อนหลังการทดลองคืนตำแหน่ง ลูกบาศก์ คำสั่งและเซนเซอร์ที่บันทึกไว้ ไม่รันโปรแกรมและไม่มีเสียง
ยังไม่มีบันทึก
ค่าจากเซนเซอร์ลำดับ ADC เป็นค่าตั้งต้น รอผังสายจริง
ค่าดำ ≈350 · ค่าขาว ≈3650 (สมมติฐานแสงสะท้อน) · อ่านจากพื้นที่ใต้เซนเซอร์
บันทึกเหตุการณ์
สมุดการทดลอง

แบบจำลองเชิงการศึกษา: ล้อ 4 ล้อใช้แบบจำลองขับเคลื่อนซ้าย–ขวาในระนาบ อุปสรรคสะพานและลูกระนาดลดความเร็วโดยประมาณ ยังไม่มีฟิสิกส์ช่วงล่างหรือการพลิกคว่ำ ผลจริงอาจต่างจากตัวจำลอง